﻿namespace MissionPlanner.ArduPilot
{
    public enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE
    {
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1,
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL,
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL,
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED,
        PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE
    }
}